Edge란 밝다가 어두워지는 부분 또는 어두웠다가 밝아지는 부분처럼 밝기변화가 큰 곳을 의미합니다.
영상에서의 gradients는 단순히 [오른쪽 pixel - 왼쪽 pixel , 위쪽 pixel - 아래쪽 pixel]로 계산할 수 있습니다.
Edge Detection에는 Sobel filter가 많이 사용됩니다.
Sobel filter를 이용해서 Edge Detection을 한 소스코드이며 결과는 아래 이미지와 같습니다.
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