[Linux] ROS 설치

터미널을 열어 아래 명령어를 입력하면 ROS를 설치할 수 있다.

 

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh

$ chomd 755 ./install_ros_kinetic.sh

$ bash ./install_ros_kinetic.sh

 

그 후 터미널에 gedit ~/.bashrc를 입력해 ROS 환경 설정을 해준다.

 

 

마지막으로 ROS 동작 테스트를 해준다. 테스트 방법은 다음과 같다.

1. 새 터미널을 열어 roscore를 입력한다.

2. 새 터미널을 열어 rosrun turtlesim turtlesim_node를 입력한다.

3. 새 터미널을 열어 rosrun turtlesim turtle_teleop_key를 입력한다.

4. 마지막 터미널(3번 터미널)에서 키보드의 상하좌우로 터틀을 움직인다.

5. 테스트를 마친 후 컨트롤+C로 종료한다.