Ubuntu 20.04, ros noetic으로 프로젝트를 진행했기 때문에 uvc_camera가 불가능해 usb_cam을 사용했다. 그래서 usb_cam/image_raw를 subsrcibe했다. 관련된 CMakeLists, package 파일을 작성한 후 catkin_make로 빌드에 성공했다. usb_cam_node 실행 후 subscriber를 실행하면 mission #1 창에 웹캠의 이미지가 띄워지는 것을 확인할 수 있다.
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