(4-1) Optical flow

 

 optical_flow.cpp 파일에서 웹캠을 video capture 하도록 코드를 수정했다. 그리고 optical_flow.cpp 파일을 터미널에서 실행해주기 위해 CMakeLists에 실행 관련 부분을 작성했다. 그 후 catkin_make로 빌드에 성공한 후 optical_flow를 실행하면 mission #2창이 띄워지고 책을 움직일 때마다 motion vector를 확인할 수 있다.