(1) 프로젝트의 목표 및 내용

 현재 식사 시간이 되면 전자정보대학관 1층으로 배달음식을 시켜 각 연구실로 돌아가는 학생을 쉽게 만날 수 있다. 식당에 가면 서빙 로봇이 음식을 가져다 주는 것에 착안하여 전자정보대학관 실내를 주행하며 배달 음식을 이송하는 로봇을 만들고자 한다.

 

 본 프로젝트는 배달 로봇의 시스템 중 이동과 번호판 인식을 하고자 한다. 따라서 실제 로봇을 구동시켜 주행 중 목표하는 번호를 인식하면 해당 강의실 방문 앞으로 이동하는 과정을 구현하고자 한다.

 

 해당 일련의 과정은 1. 실내 로봇주행, 2. 번호판 인식, 3. 회전하여 문 앞으로 이동 순으로 진행된다.