(2) Undistortion of stereo images

 stereo left image, steroe right image를 undistorted image로 만들기 위해 cv2.undistort() 함수를 이용했다. 이 함수는 stereo image를 K, dist, K_undist를 이용해 undistorted steroe image로 바꿔준다. Camera calibration을 통해 K, dist, K_undist 값을 구했고 이를 이용해 undistorted stereo image와 undistorted stereo gray image를 얻을 수 있었다.

 

stereo left image, stereo right image

 

Undistorted stereo image