(3-1) 프로젝트 진행

신승희 2022. 8. 30. 20:31

1. 사전 소프트웨어 조사

- ROS, SLAM, Lidar 센서, Turtlebot3, Socket 통신의 특징을 조사하여 notion 페이지 및 포트폴리오 사이트에 게시했다.

2. OS 선정 및 설치

- ROS와 Ubuntu의 호환성 문제, Turtlebot3의 SLAM과 navigation을 위해 적합한 OS를 선정했다. 따라서 Local PC와 Turtlebot3에 Ubuntu 18.04를 설치했고, 그 위에 ROS Melodic을 설치했다. 번호판 인식을 위한 카메라 모듈이 장착된 Raspberry Pi는 자체 OS를 사용했다.