(4-2) 프로젝트 결과

3. 프로젝트의 발전 방향

 

(1) 통신 반경

- 3가지의 하드웨어를 하나의 와이파이 망에 연결했기에 협소한 공간에서만 제어할 수 있었다. 이를 해결하기 위해서는 다른 통신 방법을 찾아야 할 것이다.

 

(2) 번호판 인식

- 번호판 인식의 정확도가 낮아 수많은 테스트를 거듭했다. 따라서 번호판 인식의 정확도를 높이기 위해 번호판 알고리즘의 튜닝 방식을 더 고민해봐야 할 것 같다.

 

(3) 하드웨어의 제약

- Turtlebot3의 크기가 작아 실제로 음식을 운반하는 데에 문제가 있었고 전자정보대학 강의실 번호판을 인식하기에는 무리가 있었다. 따라서 보다 적합한 하드웨어의 필요성을 느꼈다.